
В июле 1941 г. организовала из числа бывших преподавателей и студентов юридического института подпольную группу в Минске. Одна из организаторов операции по уничтожению в сентябре 1943 г. палача белорусского народа Вильгельма фон Кубе.
Звание Героя Советского Союза Марии Борисовне Осиповой присвоено 20 декабря 1943 г. После Великой Отечественной войны находилась на советской работе: была депутатом Верховного Совета БССР, республиканского Комитета защиты мира. Награждена орденами Ленина, Отечественной войны I степени, Трудового Красного Знамени и медалями.
Умерла 5 февраля 1999 г. Ее именем названа улица в г. Давыд-Городок.